ai: вариант 6 генератора (PIO, неиспользуемые биты = 0), синхронизация с РПД

- stub/06-dds-pio-zero-rp2040.py: новый вариант; PIO всегда выводит 8 бит
  (out pins, 8), младшие неиспользуемые линии GP8..GP(15-BITS) — выходы в 0
- stub/04-dds-pio-rp2040.py: подтянута шапка с отметкой о проверке на стенде
- task.md, print/: пересобраны из РПД (таблица вариантов + брошюра студента)
- README.md: список вариантов приведён в соответствие

README.md

@@ -45,6 +45,9 @@ eumirts5-dds/
 │   ├── 01-dds-generator-rp2040.ino              ← вариант 1: Arduino C++
 │   ├── 01-dds-generator-rp2040-circuitpython.py ← вариант 2: CircuitPython
 │   ├── 04-dds-pio-rp2040.py                     ← вариант 3: PIO + DMA
+│   ├── 04-dds-pio-rp2040.ino                    ← вариант 4: PIO + DMA (Arduino)
+│   ├── 05-dds-audiopwm-rp2040.py                ← вариант 5: аудио-ШИМ
+│   ├── 06-dds-pio-zero-rp2040.py                ← вариант 6: PIO, лишние биты = 0
 │   ├── 02-izmerenie-achh.py                     ← автоснятие АЧХ (на ПК)
 │   └── 03-blank-otchyota.md                     ← бланк отчёта
 └── print/                               ← брошюра задания (DOCX)
@@ -57,6 +60,9 @@ eumirts5-dds/
 | `01-...ip2040.ino` | есть Arduino IDE | программный DDS, работает на обоих ядрах |
 | `01-...-circuitpython.py` | есть CircuitPython | то же, но медленнее (интерпретатор) |
 | `04-dds-pio-rp2040.py` | **рекомендуется** | аппаратный PIO + DMA, точная частота, CPU свободен |
+| `04-dds-pio-rp2040.ino` | Arduino, earlephilhower | PIO + DMA; форма сигнала задаётся в коде |
+| `05-dds-audiopwm-rp2040.py` | CircuitPython | `audiopwmio`: DMA играет буфер; только до ~3 кГц |
+| `06-dds-pio-zero-rp2040.py` | CircuitPython | то же, что `04-...py`, но неиспользуемые младшие биты порта выведены в 0 |
 
 Для варианта на PIO нужна библиотека `adafruit_pioasm` в папке `/lib`
 на плате.