ai: вариант 5 генератора на audiopwmio (CircuitPython), задание и брошюры синхронизированы с РПД

task.md

@@ -197,8 +197,14 @@ K(f) = 1 / √(1 + (f/f_c)²),   f_c = 1/(2π·R·C)
 | `01-...-circuitpython.py` | CircuitPython | программный DDS + ШИМ |
 | `04-dds-pio-rp2040.py` | CircuitPython | аппаратный PIO + DMA |
 | `04-dds-pio-rp2040.ino` | Arduino, **только earlephilhower** | аппаратный PIO + DMA |
+| `05-dds-audiopwm-rp2040.py` | CircuitPython | аудио-ШИМ (`audiopwmio`) + DMA; только до ~3 кГц |
 
 **Рекомендуется вариант на PIO** — точная частота, CPU свободен.
+Вариант 3 (`04-dds-pio-rp2040.py`) проверен на стенде: логическим
+анализатором снят цифровой выход, форма синуса верная.
+Вариант 5 — если интересно, как звук выводят штатными средствами ядра
+(`audiopwmio`); он ограничен сверху ~3 кГц, потому что частота
+сэмплирования не может быть выше 48 кГц.
 У `.ino`-варианта на PIO форма сигнала задаётся функцией `waveform(t)`
 **в коде** (перекомпилировать после правки) — в C++ нет разбора формул
 на лету, как в CircuitPython-версии.