ai: команда SF <Гц> — частота синусоиды (защита от алиасинга f<=f_s/2); W S показывает частоту синуса

stub/01-dds-generator-rp2040-circuitpython.py

@@ -24,6 +24,7 @@
 #
 # Протокол команд (ввод строкой в терминале, Enter = конец команды):
 #   F <Гц>              — установить частоту (1..200000)
+#   SF <Гц>             — частота синусоиды (1..f_s/2, защита от алиасинга)
 #   W Q | W S           — режим: Q — прямоугольник, S — синус
 #   D <0..255>          — скважность прямоугольника (128 = 50 %)
 #   M <0..127>          — амплитуда синуса (127 = максимум)
@@ -168,6 +169,8 @@ def cmd_w(a):
     else:
         pwm_config(CARRIER_HZ)   # выборки пишет dds_tick
     print("OK W", state["mode"])
+    if state["mode"] == "S":
+        print("# sine:", state["freq"], "Hz")
 
 
 def cmd_d(a):
@@ -182,6 +185,13 @@ def cmd_m(a):
     print("OK M", state["amp"])
 
 
+def cmd_sf(a):
+    """Частота синусоиды (с защитой от алиасинга: f <= f_s/2)."""
+    hz = min(fs_eff // 2, max(1, int(float(a))))
+    state["freq"] = hz
+    print("OK SF", hz)
+
+
 def cmd_sweep_parts(a):
     parts = a.split()
     if len(parts) != 4:
@@ -221,6 +231,8 @@ def handle(line, phase):
     a = parts[1] if len(parts) > 1 else ""
     if cmd == "F":
         cmd_f(a)
+    elif cmd == "SF":
+        cmd_sf(a)
     elif cmd == "W":
         cmd_w(a)
     elif cmd == "D":

stub/01-dds-generator-rp2040.ino

@@ -51,6 +51,7 @@
  *
  * Протокол команд (Serial, 115200, строка + \n):
  *   F <Гц>              — установить частоту (1..500000)
+ *   SF <Гц>             — частота синусоиды (1..SAMPLE_HZ/2, защита от алиасинга)
  *   W Q | W S           — режим: Q — прямоугольник, S — синус
  *   D <0..255>          — скважность прямоугольника (128 = 50 %)
  *   M <0..127>          — амплитуда синуса (127 = максимум)
@@ -277,6 +278,14 @@ static void handleLine(char *line) {
         char *a = strtok(nullptr, " \t");
         if (a) setFrequency((uint32_t)strtoul(a, nullptr, 10));
         Serial.print("OK F ");     Serial.println(g_freq);
+    } else if (!strcasecmp(cmd, "SF")) {
+        // частота синусоиды: с защитой от алиасинга (f <= SAMPLE_HZ/2)
+        char *a = strtok(nullptr, " \t");
+        uint32_t hz = a ? (uint32_t)strtoul(a, nullptr, 10) : g_freq;
+        if (hz < 1) hz = 1;
+        if (hz > SAMPLE_HZ / 2) hz = SAMPLE_HZ / 2;
+        setFrequency(hz);
+        Serial.print("OK SF ");    Serial.println(g_freq);
     } else if (!strcasecmp(cmd, "W")) {
         char *a = strtok(nullptr, " \t");
         if (a) setMode((!strcasecmp(a, "S")) ? MODE_SINE : MODE_SQUARE);