ai: команда SF <Гц> — частота синусоиды (защита от алиасинга f<=f_s/2); W S показывает частоту синуса

stub/01-dds-generator-rp2040.ino

@@ -51,6 +51,7 @@
  *
  * Протокол команд (Serial, 115200, строка + \n):
  *   F <Гц>              — установить частоту (1..500000)
+ *   SF <Гц>             — частота синусоиды (1..SAMPLE_HZ/2, защита от алиасинга)
  *   W Q | W S           — режим: Q — прямоугольник, S — синус
  *   D <0..255>          — скважность прямоугольника (128 = 50 %)
  *   M <0..127>          — амплитуда синуса (127 = максимум)
@@ -277,6 +278,14 @@ static void handleLine(char *line) {
         char *a = strtok(nullptr, " \t");
         if (a) setFrequency((uint32_t)strtoul(a, nullptr, 10));
         Serial.print("OK F ");     Serial.println(g_freq);
+    } else if (!strcasecmp(cmd, "SF")) {
+        // частота синусоиды: с защитой от алиасинга (f <= SAMPLE_HZ/2)
+        char *a = strtok(nullptr, " \t");
+        uint32_t hz = a ? (uint32_t)strtoul(a, nullptr, 10) : g_freq;
+        if (hz < 1) hz = 1;
+        if (hz > SAMPLE_HZ / 2) hz = SAMPLE_HZ / 2;
+        setFrequency(hz);
+        Serial.print("OK SF ");    Serial.println(g_freq);
     } else if (!strcasecmp(cmd, "W")) {
         char *a = strtok(nullptr, " \t");
         if (a) setMode((!strcasecmp(a, "S")) ? MODE_SINE : MODE_SQUARE);