ai: исправлена схема ЦАП R-2R — каждый 2R к своему биту (не на землю), на GND один 2R у LSB-конца, выход со стороны GP15 (MSB)

task.md

@@ -110,18 +110,22 @@ K(f) = 1 / √(1 + (f/f_c)²),   f_c = 1/(2π·R·C)
 **параллельно по нескольким пинам**, и это уже настоящий цифро-аналоговый
 преобразователь — только его надо собрать снаружи.
 
-Простейший вариант — **лестница R-2R**: 
+Простейший вариант — **лестница R-2R**. Каждый узел цепочки соединён
+через `2R` со своим битом; на землю идёт только **один** `2R` — у младшего
+конца:
 
 ```
-                R        R        R            R
-   GP15(MSB) ──┴──┬──2R──┴──┬──2R──┴── ... ──┬──► выход
-                  │        │                 │
-                 2R        2R               2R
-                  │        │                 │
-                 GND      GND               GND
-        (GP15 — старший бит, дальше по убыванию до GP8)
+   ВЫХОД ◄──┬────R────┬────R────┬── ... ──┬────R────┐
+            │         │         │         │         │
+           2R        2R        2R        2R        2R
+            │         │         │         │         │
+           GP15      GP14      GP13      GP8       GND
+           (MSB)                          (LSB)   (терминация)
 ```
 
+Ориентация важна: **выход берётся со стороны GP15**. Если взять выход
+с другого конца, старшинство битов перевернётся.
+
 Почему работает: каждый узел лестницы делит напряжение **ровно вдвое**,
 поэтому вклад пина в выход падает вдвое от старшего к младшему:
 
@@ -303,22 +307,34 @@ python 02-izmerenie-achh.py --port /dev/ttyACM0 \
 Это самая «железная» часть: вы собираете настоящий цифро-аналоговый
 преобразователь и убеждаетесь, что многобитный вывод — это он и есть.
 
-**Схема** (8 бит, MSB на GP15; при `B=4` работают GP15…GP12):
+**Схема** (8 бит, MSB на GP15; при `B=4` работают GP15…GP12).
+Каждый узел лестницы соединяется через `2R` **со своим битом**;
+на землю идёт **только один** `2R` — на дальнем конце (у LSB):
 
 ```
-   GP15 ──[R]──┬──[R]──┬──[R]──┬─ ... ─┬──[R]──┬──► выход (в АЦП)
-               │       │       │       │       │
-              [2R]    [2R]    [2R]    [2R]    [2R]
-               │       │       │       │       │
-              GND     GND     GND     GND     GND
-
-   R = 10 кОм, 2R = 20 кОм (оба из ряда E24)
+   ВЫХОД ◄──┬────R────┬────R────┬────R────┬────R────┬────R────┬────R────┬────R────┐
+            │         │         │         │         │         │         │         │
+           2R        2R        2R        2R        2R        2R        2R        2R
+            │         │         │         │         │         │         │         │
+           GP15      GP14      GP13      GP12      GP11      GP10      GP9       GP8
+           (MSB)                                                               (LSB)
+                                                                                 │
+                                                                                2R  ← терминация
+                                                                                 │
+                                                                                GND
 ```
 
-**Порядок:**
+`R = 10 кОм`, `2R = 20 кОм` (оба из ряда E24). Всего на 8 бит:
+**7 резисторов R** (цепочка) и **9 резисторов 2R** (8 к битам + 1 на землю).
 
-1. Собрать лестницу на макетной плате. При 8 битах нужно
-   **7 резисторов R и 9 резисторов 2R**.
+> Замечание по ориентации: выход берётся со стороны **GP15**. Если взять
+> выход с другого конца, биты поменяются старшинством (получится зеркало).
+
+**Порядок сборки:**
+
+1. Собрать лестницу на макетной плате: **7 резисторов R** в цепочку,
+   **8 резисторов 2R** — от каждого узла к соответствующему пину
+   GP15…GP8, и **1 резистор 2R** — от крайнего узла (GP8) на землю.
 2. Поставить **буфер-повторитель на ОУ** между выходом лестницы и АЦП
    (иначе выходное сопротивление ≈ R исказит измерения).
 3. Проверить таблицу кодов. Подать на генератор прямоугольник с малой